El ciclo de la marcha es el periodo comprendido entre el contacto inicial de un talón en el suelo y el siguiente contacto sucesivo del mismo talón. Este ciclo se divide principalmente en dos grandes periodos: la fase de apoyo y la fase de oscilación. 1. Fase de Apoyo (60% del ciclo)
About 5° to help maintain the center of gravity. fases de la marcha